W 1600 Simon Stevin, holenderski matematyk zbudował
żaglowiec na kołach. Żaglowóz Stevina składał się z
długiego czterokołowego podwozia, centralnie osadzonego
masztu żaglowego i małego masztu pomocniczego.
Kierowanie owym wehikułem odbywało się za pomocą
tylnej osi. ógł pomieścić około 28 osób. Podobno na
twardych piaszczystych plażach Holandii w okolicach
Scheveningen  osiągał szybkość 15 mil, czyli około
24 km/h.